3) 向復(fù)合式行星齒輪傳動發(fā)展。近年來，國外將蝸桿傳動、交錯軸斜齒輪傳動、圓錐齒輪傳動與行星齒輪傳動組合使用，構(gòu)成復(fù)合式行星減速機。其高速級用前述各種定軸類型傳動，低速級用行星齒輪傳動，這樣可適應(yīng)相交軸和交錯軸間的傳動，可實現(xiàn)大傳動比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動的特點，克服各自的弱點，以適應(yīng)市場上多樣化需要。如制堿工業(yè)澄清桶用蝸桿蝸輪-行星齒輪減速器，總傳動比;i=4462.5，輸出軸轉(zhuǎn)速n = 0.215r/min，輸出轉(zhuǎn)矩T= 27200N·m。

4) 向少齒差行星齒輪傳動方向發(fā)展。這類傳動主要用于大傳動比、小功率傳動。

5) 制造技術(shù)的發(fā)展方向。采用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱處理獲得高硬齒面(內(nèi)齒輪離子滲氮，外齒輪滲碳淬火)，精密加工以獲高齒輪精度及低表面粗糙度 (內(nèi)齒輪精插齒達(dá)5~6級精度，外齒輪經(jīng)磨齒達(dá)5級精度，表面粗糙度Ra=0.2~0.4um)，從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命。

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