唐朝（公元６１８年—９０７年）建立以后，到高宗、武后時(shí)期的墓葬中，隨葬俑群已顯示出盛唐的時(shí)代風(fēng)貌。甲胄武士形貌的鎮(zhèn)墓俑已改為足踏臥獸的天王形貌的鎮(zhèn)墓俑，還出現(xiàn)了體高與天王狀鎮(zhèn)墓俑近同的盛裝文官和武官俑，文官俑戴介幘，武官俑戴弁冠，姿態(tài)端莊。自西晉以來(lái)作為出行俑群行列中心的牛車，已經(jīng)為鞍轡鮮明的駿馬所取代。原來(lái)流行于南北朝至隋，以重裝騎兵為前導(dǎo)的軍事氣氛濃郁的出行對(duì)列，這時(shí)已充滿享樂(lè)歡快的色彩，重裝騎兵逐漸消失，大量出現(xiàn)的騎士或手臂駕鷹，或攜帶獵犬、獵豹，組成外出狩獵的行列。隊(duì)列中還有騎馬的鼓吹樂(lè)隊(duì)以及打馬球的騎手。

　　就在這一時(shí)期，出現(xiàn)了釉彩絢麗、造型生動(dòng)的三彩俑，達(dá)到了中國(guó)古俑藝術(shù)的最高峰。這是以一種釉彩多變的低溫釉陶（燒成溫度約在８００－１１００攝氏度）制作的俑，釉色鮮艷但不透明，色彩以黃、綠、赭色為主，所以俗稱“唐三彩”。實(shí)際它的釉色并不止３種，還有藍(lán)、黑等色。

　　到唐玄宗開元、天寶年間，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的空前繁榮導(dǎo)致人們崇尚奢靡之風(fēng)，促使三彩工藝達(dá)到它的最盛期。這時(shí)三彩俑的人物造型，體態(tài)肥滿豐腴，特別是女俑，高髻長(zhǎng)裙，面容富態(tài)，雍容大度，反映當(dāng)時(shí)社會(huì)流行的審美風(fēng)尚。人物造型準(zhǔn)確，輪廓曲線富于變化，顯示了唐代人物圓雕取得的高度藝術(shù)成就。

　　唐三彩作品中造型最為生動(dòng)的是駿馬，最具代表性的是葬于７２３年的鮮于庭誨墓中出土的兩組４件三彩馬。它們的體高都超過(guò)５０厘米，兩匹毛色純白，另兩匹是頸部帶有白斑紋的白蹄黃馬。４匹馬造型都極生動(dòng)，長(zhǎng)頸肥軀，體骨勻稱，馬尾結(jié)扎成彎角形狀，馬具鮮明、轡和鞍、鞦的革帶上都飾著漂亮的黃金花和杏葉。一對(duì)白馬的長(zhǎng)鬃剪出當(dāng)時(shí)流行的“三花”飾，另一對(duì)白蹄黃馬只將馬鬃剪出一花。鮮于庭誨墓中還出土了一件極為罕見的駱駝?shì)d樂(lè)俑，在駱駝背馱載的平臺(tái)上，塑出四人樂(lè)隊(duì)和一名起舞的綠衣胡人男子。駱駝造型雄健優(yōu)美，樂(lè)俑、舞俑形象生動(dòng)。